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谐波齿轮减速器,BCS-25-XXX-U-II,25型BCS系列谐波减速机

谐波齿轮减速器,BCS-25-XXX-U-II,25型BCS系列谐波减速机

产品描述

谐波齿轮减速器,BCS-25-XXX-U-II,25型BCS系列谐波减速机

一、在机器人上为什么使用谐波减速器?

1.承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,

加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,

因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。

2.传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比,可达 i=70~500。

3.体积小、重量轻。

4.传动效率高、寿命长。

5.传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高,机器人一般要求精度很高,减速机里面只有谐波减速器能达到高精度而且体积小符合机器人灵活性的需求。

二、减速机20弧分精度怎么样?

总的来说应该分三类,涡轮蜗杆减速机,谐波减速机,摆线针轮减速机和行星减速机。

其中涡轮蜗杆强度最大,但是效率低,精度也不高,但是它有反向自锁功能,

可以有较大的减速比,体积大,输入转速3000以上,

谐波减速机的主要特点是体积不大。精度不高,寿命有限,不耐冲击,刚性和金属件相比较差,

输入转速不能太高,输入转速2000以下。

行星减速机结构比较紧凑,回程间隙小,精度最高,试用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大,但价格略贵。

三、谐波减速机尺寸图BCS-25-XXX-U-II

25型谐波减速器BCS-25-XXX-U- II

三、谐波减速机:减速机的安装步骤及注意事项

  作为机械传动装置,谐波减速机广泛应用在各个工业领域,在违规安装等人为因素会导致减速机的输出轴折断,使企业蒙受了不必要的损失,下面小编为大家来梳理一下减速机安装的一些步骤和注意事项。

(1)减速机的安装主要步骤

  1、安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,包括电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

  2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。

  3、将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

  另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。

  在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓,然后逐个旋紧四个安装螺栓。最后,旋紧紧力螺栓。

  所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。


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