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17型谐波减速器,BCS-17-XXX-U-II,机器人谐波减速机供应

17型谐波减速器,BCS-17-XXX-U-II,机器人谐波减速机供应

产品描述

17型谐波减速器,BCS-17-XXX-U-II,机器人谐波减速机供应

谐波减速器的由来及运用行业介绍

谐波传动是3D之家50年代中期随着空间科学技术的发展在薄壳弹性变形理论基础上发展起来的一种新型传动。该传动的基本原理由美国联合制鞋公司研究顾问C. Walt Musser (1909~1998)于1955年提出。1960年,C. WaltMusser在发表于美国机械设计杂志的论文中使用了Harmonic Drive一词,中文翻译为谐波传动或谐波齿轮传动。

谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,通过与刚轮的相互作用,实现运动和动力传递的传动装置。

谐波减速器运用行业:工业机器人、精密设备仪器、雷达通讯设备、印刷机械、纺织机械、半导体工业晶圆传送 装置、印刷包装机械、医疗器械、金属成型机械、仪器仪表、光学制造仪器、核设施及空气动力实验研究等领域。


3D之家 二、17型谐波减速器 尺寸图BCS-17-XXX-U- II

17型谐波减速器尺寸图BCS-17-XXX-U- II


三、产品实物图


谐波减速器的正确安装要求

(1)安装

1、减速机在安装时,要特别注意传动中心轴线的对中,对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后,可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。

3D之家 2、在减速机的输出轴上安装传动件时,必须注意操作的柔和,禁止使用锤子等工具粗暴安装,是利用装配夹具和轴端的内螺纹进行安装,以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机轴,这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。

(2)技术规范

3D之家 1、减速机所采用的联轴器有多种类型可选,但不要使用钢性固定式联轴器,这类联轴器没有径向偏移补偿量而且安装比较困难,一旦安装不当就会加大载荷量,容易造成轴承的损坏,甚至会造成输出轴的断裂。

2、减速机的固定非常重要,要保证平稳和牢固,一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上,同时保证排油口顺利排油,且冷却空气循环流畅。减速机固定不好、基础不可靠时,就会出现噪音、振动等现象,也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。

3、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置,例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等,如果输出轴承受的径向荷载较大,也应当选用加强型。

4、减速机的安装位置要保证工作人员的操作,包括可以方便的接近油标、通气塞和排油塞等位置。减速机的安装完成后,检查人员应按照顺序全面检查安装位置的准确性,确定各个紧固件的可靠性等。

(三)标准

1、减速机在运行前,还要做好运行准备,将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞,打开油位塞螺钉检查油线高度,添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出,而后拧上油位塞并确定无误后,可以开始试运行。

2、减速机的试运行时间不能少于两个小时,运转正常的标准是,运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击,如果出现异常情况应及时排除。

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