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I型BCS系列 32型谐波减速器,BCS-32-XXX-U-I,高精度谐波减速机

I型BCS系列 32型谐波减速器,BCS-32-XXX-U-I,高精度谐波减速机

产品描述

I型BCS系列 32型谐波减速器,BCS-32-XXX-U-I,高精度谐波减速机

一、谐波减速机的工作原理:

谐波发生器是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。

二、32型谐波减速器 尺寸图BCS-32-XXX-U- I
32型谐波减速器BCS-32-XXX-U- I


三、谐波减速机型号表

BCS-14-XXX-U- I

BCS-17-XXX-U- I

BCS-20-XXX-U- I

BCS-25-XXX-U- I

BCS-32-XXX-U- I

BCS-14-XXX-U- II

BCS-17-XXX-U- II

BCS-20-XXX-U- II

BCS-25-XXX-U- II

BCS-32-XXX-U- II

BCSG-14-XXX-U- I

BCSG-17-XXX-U- I

BCSG-20-XXX-U- I

BCSG-25-XXX-U- I

BCSG-32-XXX-U- I

BCSG-14-XXX-U- II

BCSG-17-XXX-U- II

BCSG-20-XXX-U- II

BCSG-25-XXX-U- II

BCSG-32-XXX-U- II

BHS-14-XXX-U- I

BHS-17-XXX-U- I

BHS-20-XXX-U- I

BHS-25-XXX-U- I

BHS-32-XXX-U- I

BHS-14-XXX-U- II

BHS-17-XXX-U-II

BHS-20-XXX-U- II

BHS-25-XXX-U- II

BHS-32-XXX-U- II

BHS-14-XXX-U- III

BHS-17-XXX-U- III

BHS-20-XXX-U- III

BHS-25-XXX-U- III

BHS-32-XXX-U- III

BHS-14-XXX-U- IV

BHS-17-XXX-U- IV

BHS-20-XXX-U- IV

BHS-25-XXX-U- IV

BHS-32-XXX-U- IV

BCD-14-XXX-U- I

BCD-17-XXX-U- I

BCD-20-XXX-U- I

BHD-14-XXX-U- I

BHD-17-XXX-U- I

BHD-20-XXX-U- I

BR-MS6-340

BR-MS6-500

BR-FS6-451S-**

BR-FS6-611S-**

BR-LS3-401S

BR-LS6-602S

BR-LS8-803S

BR-LS10-602S

BR-SS3-751S

四、技术指标

说明:这里只介绍了XB1系列,其他机型可参考,详细说明请咨询我公司。)

1。传动效率

谐波传动减速器的输出功率与输入功率之比,或有用功与总功之比。

因输入转速、速比及使用情况(包括负载,润滑)不同,效率也不同。通常情况下,XB1系列约为75%-90%,XB3系列、XBF系列约为50%-60%,XB2约为30%。

2.空回(运动损失)

在空载情况下,改变输入轴转向时,输出轴转角的滞后量。

允许值:XB1系列为6分、3分、1分;XB3、XBF系列为6分、3分;XB2系列为6分。

3。传动误差

当输入轴单向旋转时,输出轴的实际转角与理论转角之差。

允许值:XB1系列为6分、3分、1分;XB3、XBF系列为6分、3分;XB2系列为6分。

4.空载静态起动力矩、输入轴上组件的飞轮矩(GD2)和转动惯量(I)

5.平均寿命

谐波传动减速器的寿命主要取决于波发生器轴承的寿命.在额定负载下,输入轴转速为1500转/分钟时,柔性轴承寿命不低于5000小时,平均工作寿命大于10000小时。

6.超载能力

允许在启动、停止瞬间超载一倍,工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。

7.扭转刚度

输入轴固定,在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值。


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