3D之家

欢迎来到广东安昂照明自动化官网!
服务热线:400-098-1117
广东安昂照明自动化设备有限公司
3D之家 行业资讯 技术文章 其他资讯

谐波齿轮减速机的工作原理

2019/6/14 9:49:09
谐波齿轮减速机的工作原理  
       安昂小编今天给大家带来的是——谐波齿轮减速机的工作原理。
       在未装配前,柔轮及其内孔呈圆形,当波发生器装入柔轮的内孔后,由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径,柔轮撑成椭圆形,迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合,在短轴方向完全分离,其余各处的齿视柔轮回转位置的不同,或者处于“啮入”状态,或者处于“啮出”状态。由于刚轮固定,波发生器逆时针转动时,柔轮作顺时针转动。当波发生器连续回转时,柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化,柔轮齿由啮入转向啮出,又啮合转向啮出,由啮出转向脱开,如此,啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮合……往复循环,迫使柔轮连续转动。
       柔轮随着波发生器转动过程中,其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时,柔轮恰好旋转一周,而此时波发生器旋转了很多圈,波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数(1圈)之比,即为谐波齿轮减速器的减速比,故其减速比很大。在整个运动过程中,柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形,因此,这一传动称之为谐波齿轮传动。
       谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为:单波、双波及三波,其中最常用的是双波传达。在谐波传动中,刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍,通常取其等于波数。
       以上就是谐波齿轮减速机的工作原理啦,若有其他疑问,欢迎咨询客服噢!
返回列表
相关产品推荐
相关资讯推荐

广东安昂谐波齿轮减速机的优点及适用场合

日期:2019/6/5

3D之家谐波齿轮减速机适用于各类机器人手臂关节,旋转台,精密机械传动等高精度高效率传动的场合。并且在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械等等方面得到了日益广泛的应用,特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动,更显示出其优越性。

176 2019/6/5

BHC系列谐波减速器的组成

日期:2019/6/4

谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中,波发生器是主动件,刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮,柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮,它们一同具有三角形(或渐开线)的齿形,且两者的周节相等,但刚轮比柔轮多几个齿(通常为两齿)。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成,或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体,柔轮和刚轮之一为从动体,另一个为固定件。

159 2019/6/4

3D之家减速机的几个概念你了解吗?

日期:2019/3/25

谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用

172 2019/3/25

减速机的选择规格

日期:2019/3/18

减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。按照传动级数不同可分为单级和多级减速器。按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

177 2019/3/18
安徽快3 上海11选5走势图 3D之家 上海11选5 安徽快3 上海11选5 安徽快3 安徽快3走势图 3D之家 3D之家