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为什么机器人要用谐波减速器?

2019/4/4 9:07:04
为什么机器人要用谐波减速器?  
       了解了这么久的谐波减速器和机器人后,大家是不是也想问为什么机器人要用谐波减速器,而不是普通的减速器呢?
       这是因为因为机器人的减速器要求体积小,精度高。而减速器里面只有谐波减速器能达到高精度,小间隙,大减速比,体积小,刚好符合中小型机器人灵活性的需求。相同传动比的减速机,谐波减速机的零件减少50%,体积和重量也均减少1/3左右;传动比范围比普通减速机大,由于同时啮合的齿数较多,可达30-50%,故大大提高了其承载能力及传动平稳性;功率范围从几瓦至几十千瓦不等,无冲击且噪声小;同轴性好,运动精度也较高,具有较高的传动效率,约为65%—96%;谐波减速机可实现向密闭空间,如密封谐波传动减速装置传递运动及动力,驱动那些工作在真空、含腐蚀性及其它有害介质的空间机构,这一独特优点是其它传动机构难以比拟的优势;除此之外,谐波传动还可用于实现诸如手摇发电机、风力发电机等高增速运动,以及方便的实现差速传动。
       以上就是为什么机器人要用谐波减速器的原因了,大家若有其他疑问,欢迎咨询客服哟!
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