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谐波减速器的主要缺点及组成结构有哪些?

2019/6/12 10:06:40
谐波减速器的主要缺点及组成结构有哪些?  

谐波减速器的主要缺点及组成结构有哪些?
谐波减速器是一种减速装置,由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。
谐波减速器在航空、航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用军械、器床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重器械、石油化工器械、纺织器械、农业器械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用,特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波传动更显示出其优越性。
谐波减速器主要缺点:
(1)柔轮周期性地发生变形,因而产生交变应力,使之易于产生疲劳破坏。
(2)转动惯量和起动力矩大,不宜用于小功率的跟踪传动。
(3)不能用于传动速比小于35的场合。
(4)采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动,其瞬时传动比不是常数。
(5)散热条件差。
谐波减速器的组成结构:
谐波减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中,波发生器是主动件,刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮,柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮,它们一同具有三角形(或渐开线)的齿形,且两者的周节相等,但刚轮比柔轮多几个齿(通常为两齿)。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成,或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体,柔轮和刚轮之一为从动体,另一个为固定件。

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