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工业机器人如何区分谐波减速机和RV减速机

2019/6/14 9:50:01
工业机器人如何区分谐波减速机和RV减速机  

      工业机器人可分为关节型机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人、并联机器人、装配机器人、喷涂机器人及其他,机器人有控制器,伺服电机和减速机构成,工业机器人用到的减速机主要有RV减速机谐波减速机,下面安昂小编教大家如何区分谐波减速机和RV减速机:

      RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。

谐波减速器

      谐波减速机用于小型机器人或大型机器人末端几个轴。特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。

      由上面介绍而知,RV减速机适用于在重载机器人,而谐波减速机用于小型机器人或大型机器人末端几个轴,经过小编的讲解小伙伴们应该知道如何区分谐波减速机和RV减速机了吧,希望对你们有帮助哦。

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